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1
利用车影占后视镜大小判断后车距离。
车影占后视镜全部——车距为3m
车影占后视镜2/3——车距为5m
车影占后视镜1/2——车距为9m
车影占后视镜1/3——车距为12m
2
利用从本车前部轮廓线看到前车后保险杠及轮胎的位置判断前车距离。
看见前车后保险杠上沿——车距为1m
看见前车后保险杠下沿——车距为2m
看见前车后轮胎下沿——车距为3m
3
判断车轮与目标物距离。
左轮位置的判断，我们需要知道左轮会从什么地方压过，用以避免轮胎压到实线，或者规避路上的坑洞石块等。当我们的视线通过左雨刮器突起的结点和地面上的物体重合时，我们的左轮在行进时就会在该物体处压过。
右轮位置的判断，当我们视线通过右雨刮器和目标相交时，轮胎会从该目标上压过。
